2024年导航算法工程师的工作职责_导航算法工程师岗位职责_导航算法工程师职责及工作内容
导航算法工程师工作职责描述范本,导航算法工程师招聘条件要求会做什么,应聘导航算法工程师需要做什么工作
导航算法工程师需要做什么工作
导航算法工程师工作职责
岗位职责：
1、研究并开发基于激光雷达、IMU、视觉等多传感器融合的SLAM算法开发；
2、研究并开发基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的高精度定位算法；
3、研究并开发机器人路径规划以及运动规划算法；
4、撰写相关技术文档。
任职要求：
1、精通惯性导航工作原理，利用惯性测量元件及相关算法进行位置和姿态解算；
2、熟练运用Kalman滤波器和各种非线性滤波器；
3、熟练使用Matlab仿真软件；
4、精通C/C++或python，有良好的编程基础和代码风格；
5、熟悉ROS系统框架及相关库的使用；
6、有良好的学习能力，有团队合作的精神；
7、满足以下条件优先：在机器人相关的竞赛中有获奖经验、有实际的机器人项目研发经、在CV/Robotics领域发表过高水平论文。