2024年机械手设计的工作职责_机械手设计岗位职责_机械手设计职责及工作内容
机械手设计工作职责描述范本,机械手设计招聘条件要求会做什么,应聘机械手设计需要做什么工作
机械手设计需要做什么工作
机械手设计工作职责
岗位职责:
1.负责手术机器人电控部分的总体设计,绘制电控系统的原理图,电子元器件的选型、验证,采购清单的编制与输出。
2.为机械手臂和跟踪系统设计基于FPGA和单片机控制电路。
3.集成电路板的设计和测试。
4.完成研发项目总监下达的新产品开发计划,根据总体技术方案,实施产品控制系统设计及样机试制,并满足相关标准要求。
任职要求:
1.统招985/211/本科及以上学历,电子、自动化控制等理工科相关专业
2.5年以上电子工程工作经验,有嵌入式系统整体开发经验者优先考虑
3.掌握至少一类常见单片机和FPGA的设计和使用
4.熟知OrCAD或类似工具软件,能够单独管理大型项目设计文件
5.对电磁干扰,电路稳定性,电源和布线等有实际经验
6.能够独立完成项目:从概念,设计,测试,到生产过程设计的步骤
7.熟悉实时机器人系统,包括电机,传感器,驱动等
8.了解CAN,BiSS等通信协议
9.熟练的英文表达能力,及英文文献阅读能力